| 전원 전압 제한 | 187.2 ... 528 V
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| 전원 주파수 | 50/60 Hz (- 5 ... 5%)
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| 네트워크 주파수 제한 | 47.5...63 Hz
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| 전환 주파수 | 8 kHz
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| 출력 전압 | <= 전원 전압
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| 전기적 격리 | 전력 및 제어 간
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| 전기적 연결 | R1A, R1C, LI1, LI2, LI3, LI4, ENABLE, LO1, LO2, PWR, AI1+/AI1-, AI2+/AI2- 스프링 터미널 0.5 mm²(AWG 20)
R/L1, S/L2, T/L3 터미널 1.5 mm²(AWG 14)
PA / +, PC / - PBi, PBe 터미널 1.5 mm²(AWG 14)
+ 24 VDC, 0 VDC 스프링 터미널 2.5 mm²(AWG 14)
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| 조임 토크 | R/L1, S/L2, T/L3 0.6 N.m
PA / +, PC / - PBi, PBe 0.6 N.m
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| 보호 타입 | 단락-회로 방지 출력 신호
역 극성 방지 입력 신호
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| 디지털 입력 수 | 5 로직 포함하는 활성화
1 안전
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| 디지털 입력 타입 | PWR 안전
LI1, LI2, LI3, LI4, 활성화 로직
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| 샘플링 지속기간 | 이산 LI1, LI2, LI3, LI4 0.25 MS
아날로그 AI1 + / AI1 -, AI2 + / AI2 0.0625 MS
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| 디지털 입력 전압 | 24 V DC 안전
20 ... 30 V DC 로직
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| 디지털 입력 로직 | > 15 V 경우 < 5 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 1 상태 0에서 안전 PWR 기능 활성화
> 11 V 경우 < 5 V 또는 입력이 배선된 상태가 아닌 경우, 긍정적인 로직 (싱크) 상태 0 로직
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| 안전 입력 반응 시간 | <= 1.5 ms
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| 디지털 출력 수 | 2 로직
1 릴레이
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| 디지털 출력 타입 | R1A, R1C 릴레이 No
LO1, LO2 로직
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| 디지털 출력 전압 | 24 V DC (<= 30 V)
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| 디지털 출력 로직 | 긍정적인 로직 (소스)
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| 아날로그 입력 수 | 2
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| 아날로그 입력 타입 | AI2 + / AI2 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도12 비트, 입력임피던스20000 Ohm
AI1 + / AI1 - 아날로그 입력 차동 +/- 10 V, 해상도14 비트, 입력임피던스20000 Ohm
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| 반응 시간 | 이산 R1A, R1C <= 4 ms
이산 LO1, LO2 0.25 ms
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| 아날로그 출력 수 | 0
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| 제동용량 | 0.00001 kA 로직
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| 최대 전환 전류 | R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 30 V DC, cos Phi = 1
R1A, R1C 위에,중에 저항성 부하500 mA ~을 위해 125 V AC, cos Phi = 1
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| 보호 타입 | 단락-회로 출력 신호 방지
역 극성 입력 신호 방지
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| 피드백 타입 | 리졸버 피드백 입력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X2)
엔코더 피드백 입력 1개, 15-방식 암 서브-D 커넥터 (X1)
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| 입력 전압 | 리졸버 : 4.75 V AC, <= 35mA
엔코더 : 10 V DC, 100mA
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| 센서 전원 | 엔코더 : 0.5 V 100 kHz에서
리졸버 : 7 V DC +/- 10 %
엔코더 : 1 V 2.5 V 오프셋 있는
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| 제어 신호 타입 | RS422 및 RS485 링크 호환가능 출력
RS422 및 RS485 링크 호환가능 입력
펄스/방향 또는 A/B 엔코더 입력, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5)
ESIM (엔코더 SIMulation) 출력 1개, 9-방식 암 서브-D 커넥터 (X5)
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| 제어 신호 주파수 | 펄스 방향 입력 <= 100 kHz
ESIM 출력 <= 1.5 MHz
A/B 엔코더 입력 <= 1.5 MHz
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| 통신 포트 프로토콜 | CANopen
RS232 연속 링크
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| 커넥터 타입 | CAN열기 및 RX 232 9-방식 수 서브-D 커넥터 (X6) 모두에 이용하는 공통 1개
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| 액세스의 방법 | 슬레이브 CANopen, CANOPEN 모션 버스
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| 전송 속도 | 125 kbps ~의 버스길이를 위한 <= 115 m
1 Mbps ~의 버스길이를 위한 <= 20 m
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| 어드레스의 수 | 1 ... 127
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| 통신 서비스 | RS232 : ASCII 명령
CANopen : 3 PDO (포지션 제어 및 속도 프로파일 모드)
CANopen : 환경구성 가능 매핑 PDO 1개
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| 안전 기능 | 기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 ISO 13849-1 레벨 d
기계의 PWR 보호:서보 모터의 의도하지 않은 구동을 멈춤 및 방지한다 일치되는 IEC / EN 61800-5-2
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| 마킹 | CE
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| 샘플링 반복 시간 | 토크 제어 루프 : 62.5 μs
속도 제어 루프 : 250 µs
포지션 제어 루프 : 250 µs
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| 냉각의 타입 | 팬(fan)
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| 구동 포지션 | 수직 +/- 10 도
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| 제품 무게 | 2.7 kg
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